zu Mazda kann ich nichts sagen, nur zu VW und Audi:
auch während der Garantiezeit, danach sowieso, darf sich der Händler nicht weigern, mitgebrachtes Öl zu verwenden, wenn es den Hersteller Spezifikationen entspricht und die Flaschen original "versiegelt" sind.
Ich habe das mal mit Audi ausgefochten, die natürlich alles versucht haben, ihr flüssiges Gold zu verkaufen. Bin dann zum nächsten Händler weitergezogen, der mir genau das o.g. gesagt hat. Bei unserem MX haben wir es sogar etwas einfacher, weil wir diesen LongLife Mist nicht haben.