Hab jetzt auch erste Erfahrungen mit dem XUDA Stick gemacht.
Was ich schade finde:
Einfach stecken lassen und bei jeder Fahrt automatisch CarPlay haben geht nicht. 
Schuld ist aber nicht der Stick selbst, sondern das MZD, da es zu lange braucht, bis es bereit für eine Verbindung ist.
Bis zur Bereitschaft ist der Stick bereits in seinen Timeout gelaufen und bleibt off.
In der Anleitung heisst es ausdrücklich, den Stick erst nach Bereitschaft des MZD zu verbinden, das ist also ein typisches Verhalten.
Also bleibt der Stick bei mir in der Mittelkonsole und wird nur bei längeren Fahrten schnell gesteckt.
Ansonsten funktioniert der Stick bisher gut.
War auch nett zu sehen, dass CarPlay noch lief, als ich beim TÜV mit Handy in der Tasche neben dem Auto stand, während der Prüfer das Fahrzeug begutachtete.