Habe es gerade nochmal ausprobiert: alles wieder ok!
Mittlerweile habe ich noch einen passenden Beitrag aus 2018 gefunden:
MZD Connect hat sich "aufgehängt" beim Rückwärts fahren
Demnach ist ein MZD-Neustart mit der Tastenkombi:
Zurück+Navi+Mute/Stumm
erzwingbar. Außerdem wird dort berichtet, dass das MZD bis zu 45min nachläuft.
Vermute mal, dass der Zeitablauf das Problem bei mir (vorläufig) behoben hat. Wenn es wieder auftritt, werde ich wohl mal zum fMH fahren müssen.
Danke für eure Hilfe!