So würde ich das Handbuch auch verstehen:
„Bei Notbremsungen oder wenn es notwendig ist, das Bremspedal mit größerer Kraft zu betätigen, hilft die Bremskraftunterstützung die Bremsleistung zu steigern.„
Habe mal einen halben Tag in einem Training Notbremsungen geübt. Wenn man das noch nie gemacht und im Reflex hat, bremst man eigentlich immer zu zaghaft.