Ich tippe jetzt mal halbblind auf die Bremsen, weil sich deine Beschreibung mit meinen Erfahrungen (zwar A-Klasse, aber selber Effekt) deckt.
Mazda schmiert die Führung der Bremsklötze nicht standardmäßig. Kann daher vorkommen, dass die nicht ganz zurückgestellt werden oder gar leicht schief stehen. Daraus resultiert dann ein Schleifgeräusch. Also testweise mal etwas Paste draufpacken und gucken, ob es weggeht. Wäre zumindest meiner Meinung nach die schnellste und einfachste Möglichkeit, diese Ursache auszuschließen.
Muss natürlich nicht sein, dass es daran liegt - insbesondere die Lautstärke lässt mich stutzen. Aber damit hättest du das Thema Bremse zumindest abgehakt.
Viel Glück bei der Fehlersuche.