Ich kann nur vom ND1 sprechen und da ist das ESP im Vegleich zu anderen Autos alles andere als restriktiv.
Da kann ich mich nur anschließen. Insbesondere bei niedrigem Tempo ist es gefühlt fast aus.
u-Turn an der falschen Kreiselausfahrt ist kein Problem und in Haarnadeln hängt das Heck auch gerne raus.
Erst wenn ein normaler Fahrer das Auto wegwirft macht es wirklich auch dann dicht.
Dann aber auch richtig.
Ich mag es wie es ist im nd1.