Spurplatten und kürzere Federn würden die Rollneigung natürlich mindern, aber auch ganz gravierend den Komfort. Hier fehlt durch die kürzeren Federn ein gewisser Restfederweg.
Welches Fahrwerk bei eurem gefahrenen RS4 drin war, weiß ich ja nicht, aber es gibt unterschiedliche, wobei das B14 das Fahrwerk ist, welches für Komfort für die Strasse steht. Auch geeignet für Kopfsteinpflaster und Gullideckel
PS: Ich bin kein Verkäufer von Bilstein