Waze solltest wie folgt öffnen können: Multicommander einmal nach unten drücken bis du in der "Menüzeile" von AA bist, dann nach links auf das Navi-Symbol lang oder 2x drücken (kann es leider gerade nur im Emulator testen) dann sollte sich folgendes Bild öffnen;
Bildschirmfoto_2018-09-29_13-30-14.png
Dann per Scrollen und Drücken am Multi-Commander Waze starten. Whatsapp muss ich selbst noch mal schauen, ich benutze zur Zeit vorwiegend Carplay. Dort funktioniert es einwandfrei.