hm... derartiges Verhalten kenne ich bei ausfallender Bremskraftverstärkung bzw. wenn die Unterdruck"reserve" aufgebraucht ist:
Verringerung Pedalweg mit zunehmender Härte und damit einhergehender Verringerung der Bremskraft, da man mit deutlich mehr Kraft ins Pedal treten müsste/muss
Lässt sich gut im Stand nachempfinden: Motor aus und dann das Bremspedal mehrmals treten. Vielleicht ist dass Gefühl mit dem Vergleichbar während deiner Erfahrungen beim Fahren?