Bei meinem G184 komplett aus (tried and tested).
Es gibt hier G160-Piloten, die behaupten auch mit ESP-off Regeleingriffe zu verspüren, von der Dokumentenlage sollte es aber auch da komplett aus sein.
Als ehemaliger G160-Pilot, hatte ich ähnliche Erfahrungen auf einem großen Parkplatz hier vor Ort gemacht (auf Schnee beim Versuch, größere Radien mit dem Gasfuß zu ziehen).
Ab ca. 80 km/h (Tachoanzeige, nicht wirkliche Geschwindigkeit), überkam mich dann des Öfteren das Gefühl, als wenn das ESP trotz vorheriger Off-Einstellung diverse Regeleingriffe vollzogen hätte.
Allerdings hatte ich auch einige, unschöne und komplette Kontrollverluste erlebt.
Irgendwie sind das gegensätzliche Aussagen aber ich kann es leider nicht anders beschreiben.