Kann es sein dass das ABS reinhaut?
Kleiner Gang, volle Beschleunigung, entlastete Vorderräder. Die Bremsung erfolgt so kurz auf die Beschleunigung dass die Vorderachse noch nicht wieder eingefedert ist. Das ABS registriert Schlupf der Vorderräder, nimmt die Bremskraft an der Vorderachse zurück und baut sie langsamer auf als es der Fahrer wünscht. Wäre das eine Erklärung?
Bremspedal kurz lupfen würde Abhilfe bringen