Es gäbe da eine Möglichkeit,aber da müsste Mazda ran, wegen der TüV Abnahme.
Die Gurtführung an der Sitzschulter einfach ein Stück nach unten verlagern,dann würde der Gurt über die Schulter laufen und nicht am Hals vorbei.
(Im 3D-Druck könnte man so eine Gurtführung anfertigen und am Original Befestigungspunkt fest machen, jedoch....)
Also eher Etwas für Zymexx,SPS und Co.