... sollte legal möglich sein, oder?
Kommt drauf an.
Wenn "legal" heißen soll, dass es bei der HU und bei der Verkehrskontrolle nicht negativ auffällt (und dass die Geräuschemissionen vielleicht sogar grundsätzlich konform zu den Zulassungsbedingungen sind), dann geht das schon. Eine Einzelabnahme und Eintragung hingegen dürfte - wenn machbar - ziemlich teuer sein.