Signal ist in AA integriert. Man kann eingehende Nachrichten vorlesen lassen und sie beantworten.
Bei WA kann ich die verschicken per Sprachbefehl "Sende eine Nachricht über/per/in WhatsApp an: XY". Oder auch "Sende eine WhatsApp Nachricht an: XY".
Voraussetzung dafür ist, dass die Person in meinen Kontakten hinterlegt und dort mit WA verknüpft ist. Andernfalls schickt er eine SMS, vorausgesetzt, zur Person ist eine Handynummer hinterlegt.
Aber auch diese Funktion wird meines Wissens nach von der App gesteuert und nicht von AA selbst.