Kennen Fahrer der Vorgängergeneration unter dem Begriff "Heissrasseln", macht euch keine Sorgen, das ist normal beim 6-Gang Getriebe. Scheint Mazda bei der Überarbeitung demselben nicht abtrainiert zu haben.
Etwas älterer Diskussionsstoff:
http://forum.miata.net/vb/showthread.php?t=175937