Mazda gibt explizit 5W-30 vor - und versucht im Garantiefall, nicht zahlen zu müssen. Daher nehme ich ein Öl der vorgegebenen Viskosität sowie der sonstigen Spezifikationen und lasse jenen Typ beim Ölwechsel vom Händler auf der Rechnung vermerken.
Rein technisch sind 0W-40 oder 5W-50 (mein Favorit) ggf noch besser.