Beim ND1 gab es das RCTA nur in der Sportsline. Die Varianten darunter hatten es nicht.
RCTA basiert auf ~77GHz Mid Range Radaren. Die sind entkoppelt von der Parksensorik.
Mein ND1 Exclusiveline mit Technikpaket hat das auch.
Damals (2017) wahrscheinlich Bestandteil des Technikpackets