Kleines Update: Das Problem des viel zu weit herausstehenden Endrohres ist mittlerweile gelöst.
Letztlich lag es an Ungenauigkeiten in der Produktion. Herr Hinsberger von ATH hat hier super freundlich und zuvorkommend weitergeholfen. Erst hab ich ein neues Endrohr bekommen, was das Problem nicht löste, dann einen komplett neuen Endtopf im Austausch. Beides zusammen passte dann ideal.
Weil das Endrohr bei Unebenheiten in der Straße am Diffusor geklappert hat, hab ich noch die Auspuffgummis gegen minimal längere getauscht, sodass der ESD nun ein paar mm tiefer hängt. Jetzt passt für mich alles perfekt.