Den Lack ohne Spuren komplett zu entfernen, ist nicht so einfach.
Entweder chemisch mit Beize, Verdünnung, oder anderen Lack lösenden Mitteln.
Das kann dennoch Spuren und Verfärbungen hinterlassen.
Strahlen mit einem milden Material wie Kork, oder möglicher Weise Trockeneis.
Es hängt aber in erster Linie von Lack ab.
Im Zweifel mal bei einer Lackiererei deines Vertrauens nachfragen.
Trockeneis kann im eingebauten Zustand gemacht werden, allerdings wirst du vermutlich nicht um einen Ausbau hinweg kommen.
Bevor du jedoch irgend etwas startest, würde ich erst einmal beim Mazda Händler nachfragen.
Unter Umständen must du nichts ändern, oder es reicht mit einer unauffälligen Farbe (grau / schwarz) neu zu lackieren.